Carro plano eléctrico automático

El principio rector del carro plano eléctrico automático es programar según la trayectoria del carro guiado automático. La señal de voltaje detectada por el codificador digital determina su desviación de posición de la pista pre-programada. El controlador ajusta la velocidad del motor de acuerdo con la desviación de posición para realizar la corrección de la desviación de modo que el carro guiado automáticamente camine a lo largo de la trayectoria pre-programada. Por lo tanto, cuando el AGV guía automáticamente el carro, necesita ajustar continuamente la velocidad del motor de acuerdo con la señal de desviación de posición de entrada para controlar el sistema en tiempo real.

El carro plano eléctrico automático adopta dirección diferencial de conducción independiente de dos-ruedas, y las dos ruedas delanteras son una estructura de cuatro-ruedas con ruedas universales. El motor paso a paso proporciona la fuerza motriz a través de la rueda motriz después del reductor, y la dirección diferencial se puede lograr cuando las dos ruedas tienen diferentes velocidades.

1. Carrocería plana eléctrica automática

Consta de chasis, bastidor, carcasa y sala de control y las correspondientes estructuras mecánicas y eléctricas como caja de cambios, motor, ruedas, etc. Es la parte básica del AGV. Tiene las características estructurales de los vehículos eléctricos y requisitos especiales para el funcionamiento automático no tripulado. El marco suele estar soldado con vigas de acero y cuanto más bajo sea el centro de gravedad, más favorable será contra el vuelco. La placa suele estar equipada con dispositivos de transferencia, sistemas de control electrónico, botones y pantallas de visualización.

2. Marco

El bastidor es la parte de la carrocería de todo el vehículo AGV y se utiliza principalmente para instalar ruedas, sensores de luz, servomotores y reductores. El controlador del servomotor, la placa PCD y la batería están instalados en el marco. Para el diseño del marco, deben existir requisitos suficientes de resistencia y dureza, por lo que el material del marco está hecho de aleación de aluminio fundido, que es de calidad relativamente liviana y buena soldabilidad.

3. Rueda

Las ruedas están hechas de neumáticos de caucho macizo. Las dos ruedas motrices detrás de la carrocería del automóvil son ruedas motrices fijas, que están conectadas al motor tipo cubo-. Las dos primeras ruedas seguidoras son ruedas seguidoras giratorias que sostienen y equilibran el carro.

4. Dispositivo de transmisión de carga

El dispositivo de transferencia de carga de AGV es una placa plana que se utiliza para transportar las piezas de la caja a la estación designada. Se utiliza principalmente para cargar piezas de cajas y transportar materiales.

5. Sistema de energía

La batería es la única fuente de alimentación que utiliza actualmente AGV. Se utiliza para accionar la carrocería y dispositivos auxiliares del automóvil, como control, comunicación, seguridad, etc. También podemos agregar otras funciones según las necesidades del cliente.

Las instalaciones periféricas de AGV utilizan energía industrial general y tienen diferentes requisitos según la aplicación. Como la potencia del generador de frecuencia de la sala de carga, puerta automática, sala de ordenadores, dispositivo de comunicación y el dispositivo requerido por el entorno de trabajo. Según el modelo de vehículo, funcionamiento y capacidad de carga, generalmente se utilizan diferentes acumuladores de energía, que generalmente son conjuntos de baterías.

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